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Kawasaki川崎示教器維修,機器人維修保養
專業維修 KAWASAKI 川崎機器人伺服放大器,示教器,川崎機器人伺服馬達,電路板等,提供上門維修服務,全系列川崎機器人測試平臺,免費提供技術咨詢
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Kawasaki川崎機器人示教盒維修常見故障及解決方案
(1)Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
(2)川崎示教器無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏)
(3)Kawasaki示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
(4)Kawasaki川崎機器人示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
(5)Kawasaki操控盒有顯示無背光(更換高壓板)
(6)川崎示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
(7)Kawasaki川崎教導盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
(8)川崎Kawasaki教導盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)
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Kawasaki 川崎伺服馬達維修常見故障及解決方案:
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
Kawasaki 川崎示教器維修常見故障及解決方案 ( 1 ) Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板) ( 2 )川崎示教器無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏) ( 3 ) Kawasaki 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏) ( 4 ) Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板) ( 5 ) Kawasaki 示教盒有顯示無背光(更換高壓板) ( 6 )川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈(更換操縱桿) ( 7 ) Kawasaki 川崎教導盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵) ( 8 ) Kawasaki 教導盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)
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