上海仰光電子（專業(yè)維修工業(yè)機器人、機器人配件維修、保養(yǎng)機器人、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、PLC維修、控制器維修、觸摸屏維修）是一家專業(yè)從事工控產(chǎn)品維修的自動化公司。專業(yè)維修保養(yǎng)發(fā)那科機器人、安川機器人、ABB機器人、川崎機器人、

庫卡機器人常見問題及解決方案

1    開機坐標(biāo)系無效  世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

2    專家登陸  一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。  解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設(shè)置END  新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點，我們要設(shè)置終點。 解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

4      程序***條設(shè)置為home位置  編輯程序時，***條指令要設(shè)為home位置，這時我們在后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。

5    手動關(guān)閉輸出信號  當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）  解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）

6    6D鼠標(biāo)失效  系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。  解決方案：專家登陸后→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8    機器人保護(hù)  當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。  解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

9    下列情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點  機器人沒有*關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。 機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。 手動刪除零點。

上海仰光電子自動化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù)：

常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：

1.機器人示教器觸摸屏、人機界面、控制面板等故障維修

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無法啟動故障等等等故障維修；

2.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.工業(yè)機器人主機

常見故障現(xiàn)象有：開不了機、上電后不工作、開機進(jìn)不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機；

4. 工業(yè)機器人電源維修，

工業(yè)機器人電源常見故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無任何工作;   機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無任何輸出、機器人上機跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司。

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