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三菱數(shù)控系統(tǒng)y03放大器維修

日期:2022-05-07   瀏覽量:4959

三菱數(shù)控系統(tǒng)y03放大器維修


Y03 未安裝驅(qū)動(dòng)器軸名稱


內(nèi)容

未正確連接驅(qū)動(dòng)器。


英文字母(軸名稱): 未安裝伺服軸驅(qū)動(dòng)器


1 ~ 4: 未安裝PLC 軸驅(qū)動(dòng)器


S: 未安裝第1 主軸驅(qū)動(dòng)器


T: 未安裝第2 主軸驅(qū)動(dòng)器


M: 未安裝第3 主軸驅(qū)動(dòng)器


N: 未安裝第4 主軸驅(qū)動(dòng)器


處理

檢查驅(qū)動(dòng)器的安裝狀態(tài).


? 確認(rèn)電纜的配線對(duì)象。


? 確認(rèn)電纜是否斷線。


? 確認(rèn)插頭的插入狀態(tài)。


? 未接通驅(qū)動(dòng)器的輸入電源。


? 驅(qū)動(dòng)器的軸編號(hào)開(kāi)關(guān)設(shè)定不正確。


Y05 初始參數(shù)異常


內(nèi)容

軸數(shù)/ 系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問(wèn)題。


處理

修改該參數(shù)。


「#1001 SYS_ON( 系統(tǒng)有效設(shè)定)」


「#1002 axisno( 軸數(shù))」


「#1039 spinno( 主軸數(shù))」



Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0001


內(nèi)容

通道內(nèi)的編號(hào)存在遺漏。


處理

修改以下參數(shù)。


“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))"


“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))"


Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0002


內(nèi)容

任意配置的設(shè)定重復(fù)。


處理

修改以下參數(shù)。


“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))"


“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))"


Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0003


內(nèi)容

同時(shí)存在驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)定“0000"和任意配置設(shè)定“****"


處理

修改以下參數(shù)。


“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))"


“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))"


Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0004


內(nèi)容

主軸/C 軸的“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)(伺服)"和“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)(主


軸)"的值不相同。


處理

修改以下參數(shù)。


“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))"


“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))"


Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0005


內(nèi)容

在“#1154 pdoor"=1 的2 系統(tǒng)中進(jìn)行了任意配置設(shè)定。


處理

修改以下參數(shù)。


“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))"


“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))"


Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0006


內(nèi)容

通道號(hào)參數(shù)超出了設(shè)定范圍。


處理

修改以下參數(shù)。


“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))"


“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))"


Y07 超過(guò)連接軸數(shù) 00xy


內(nèi)容

各通道連接的軸數(shù)超過(guò)了最大連接軸數(shù)。


各通道的超過(guò)軸數(shù)顯示為報(bào)警號(hào)。


x: 驅(qū)動(dòng)器接口 通道2 的超過(guò)軸數(shù)(0 ~ F)


y: 驅(qū)動(dòng)器接口 通道1 的超過(guò)軸數(shù)(0 ~ F)


第1 通道未連接驅(qū)動(dòng)器,僅第2 通道連接驅(qū)動(dòng)器時(shí),也發(fā)生本報(bào)警。


處理

對(duì)于報(bào)警號(hào)不為0 的通道,取出報(bào)警號(hào)中所顯示數(shù)量的連接軸,使連接軸數(shù)小于最大連接軸數(shù)。


( 注1) 軸數(shù)限制是對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器接口通道的限制。


( 注2) 最大可連接軸數(shù)因擴(kuò)展單元的有無(wú)及“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設(shè)定)"的設(shè)定而


異。


連接擴(kuò)展單元時(shí),最大可連接軸數(shù)( 每個(gè)通道) 為8 軸。


未連接擴(kuò)展單元時(shí),“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設(shè)定)"的值為“0"時(shí), 最大可連接


軸數(shù)為8 軸, 值為“1"時(shí),最大可連接軸數(shù)為16 軸。


( 注3) 發(fā)生本報(bào)警時(shí),不發(fā)生報(bào)警“Y03 未安裝驅(qū)動(dòng)器"。


( 注4) 相對(duì)于報(bào)警“Y08 連接驅(qū)動(dòng)器數(shù)超限"、“Y09 連接軸號(hào)超限",優(yōu)先顯示本報(bào)警。




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