安川機器人整流器維修的更換

　　安川機器人維修更換步驟（一體型）

　　安川機器人整流器維修，整流器的更換順序

　　1.關掉DX100 的抱閘，斷電后5 分鐘以后再開始作業。再次期間，不要觸摸端子部。

　　2.確認整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。

　　3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

　　①地線檢出輸入插座（CN554）

　　②整流器控制信號插座（CN553）

　　③ DX 控制電源插座（CN551）

　　④ 6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）

　　⑤控制電源輸入插座（CN511）

　　⑥抱閘控制信號插座（CN513）

　　⑦控制電源輸入插座（CN509）

　　⑧ SHOCK 信號輸入插座（CN512）

　　⑨地線端子（EAXA 底座）

　　⑩控制通信插座（CN515）

　　⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）

　　⑿整流器信號插座（CN508）

　　4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。

　　5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個。

　　6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個。

　　7.打開EAXA 底座。

　　8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

　　①主回路電源輸入插座。（CN555）

　　②再生電阻連接插座。（CN557）

　　③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）

　　9.拆掉連接在整流器上的地線配線。

　　10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。

　　11.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。

　　12.安裝作業

　　安裝作業與拆卸作業相反，安裝整流器，安裝電纜。

　　（請連接好地線。）

安川機器人整流器維修及更換步驟（一體型）

　　一體型整流器

　　更換順序（分體型時）

　　整流器的更換順序

　　1.關閉主電源5 分鐘后開始操作，期間絕對不能接觸端子。

　　2.確認整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。

　　3.取下連接在整流器上的全部電纜。

　　①地線檢出插座（ＣＮ５５４）

　　②整流器控制信號插座（ＣＮ５５３）

　　③ DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）

　　④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）

　　⑤再生電阻連接插座（ＣＮ５５７）

　　⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）

　　4.取掉連接整流器的地線。

　　5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。

　　6.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。

　　7.安裝作業

　　安裝作業與拆卸作業相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。

　　（連接好地線。）